终于站在世界冠军的舞台上

谨以此文与学弟学妹们共勉。

一直难以忘记2008年站在美国旧金山第12届RoboCup世界杯机器人足球大赛冠军领奖台上，将心中的理想变成触手可及的现实，在领受成功的这一刻，我将奖杯高高举过头顶，在大一入学时，这个场景我曾经无数次憧憬，终于，梦想照进了现实！

本科的四年，我先后获得2次世界冠军、10次全国冠军。

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拿到世界大赛入场券

研读代码、书写代码，无数次的测试、无数次的改进。工作的枯燥可想而知。作为队长，不但要在技术上展现优势，还要及时协调队友之间的分工合作。 

但更辛苦的还是技术的突破。看着密密麻麻的万行代码而百思不得其解；要对一个机器人动作的实现而改进数日，甚至要推翻了从头再来；你不能不感到烦恼沮丧，灰心失望。 

可以失望，但不能绝望。积极调整后，仍要重振旗鼓。用积极心态面对枯燥单调的机器人足球编程工作。时至5月，备战全国大赛进入白热化阶段。实验室当成了“家”，陪伴我的是电脑和策略程序，方便面、矿泉水就是我的美食，夜以继日的工作成了家常便饭。 

由于面对电脑时间太长，我因皮肤过敏而面部脱皮，不得已休息了一个下午。就这一个下午的休息，还让我心疼不已。成功总是令人欣喜，但是，成功背后的坚实足迹里，镌刻的艰辛却少有人知。 

天道酬勤。勇往直前的探索追求，终于换来累累硕果。经过指导老师和队友们的共同努力，2006年6月第七届全国机器人足球锦标赛暨FIRA2006年世界杯机器人足球大赛，我们的球队获得仿真11：11项目全国冠军，从而拿到了代表中国参加2006德国机器人足球世界杯的入场券。成功的欣喜，就是对这个孜孜以求的学子最好的回报。

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蝉联世界冠军

带着全国冠军的荣誉归来，虽有欣慰，但更多的是压力。     

“技术的竞争，没有绝对的优势，只要不断进取，就能不断超越。”我经常这样鼓励队友们。经过全国比赛的磨练，这支足球队在技术和经验上，已经越来越成熟。 

经过认真准备，我和队友们赶赴德国参加2006年6月14日在德国多特蒙德举行的第11届机器人足球世界杯。在异国我乡，我们终于如愿以偿地获得了仿真11：11项目世界冠军。     

世界的荣誉见证了实力，从世界杯载誉归来，到2006年下半年的RoboCup的全国比赛，仅剩不到四个月的时间。我毅然决定留在实验室继续攻关。尽管半年来，我承受了一般人难以想象的压力。 

2006年10月，中国机器人大赛暨首届RoboCup中国公开赛如期而至。带着奋斗的成果，我和队友们踌躇满志赴江苏参赛。不同的举办组织，不同的比赛地点，经过5天的比赛，我带领的足球队又一次佳绩频频，获全国冠、亚、季军各一项。      

2007年5月，在第八届全国机器人足球锦标赛上，我的球队再度赢得仿真11：11项目全国冠、亚军各一项，从而拿到2007年美国旧金山机器人足球世界杯的入场券。

“面对整个行业技术实力的提高，我们要做的和能做的，就是不断提高自己。我和队友们又做了大量的更加精细的策略改进。我说我不觉得累，因为习惯了辛苦的人，舒服日子反而过不惯。   

2007年6月，我和队友们再次代表中国远赴重洋，赴美国参赛。经过世界各国代表队的激烈较量，我们再次获得仿真11：11项目世界冠军，誉满全球。 

就这样，2007年7月份，也是我的最后一站。退役后，在科研的道路上，机器人竞赛时代为我带了的知识、技能一直延续至今。因此，即使毕业了，但凡有机会，我都会尽可能的帮助学弟学妹们发现并热爱机器人大赛。尤其在现今BAT鼓噪人工智能、深度学习、大数据的时代，相信21世纪中叶，机器人足球队战胜现实世界FIFA世界足球冠军队伍的梦想不再遥远，下一个科技革命，一定会是机器人带来的！

让我们共同加油！