我的2015机器人大赛经历

自我晋级2015中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛，我的“机器人之旅”正式开始。在贵阳总决赛中我们小组在双足竞步赛中取得优异成绩，为我们“缔造者”校队再创辉煌，在此我想和大家分享一下我个人参赛的经历。

在刚刚步入大学时，我和大家一样，心怀梦想，想找个平台锻炼自己，于是我便参加了我校的“缔造者机器人社团”。通过大一一年的努力，我很荣幸被校队（缔造者机器人校队）选中。虽然那已是6月份，距离2015中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛初赛（淮安）近在咫尺，而之前我对比赛情况一点也不了解，突然面临如此重任，我便开始疯狂的工作。一开始，我认真观看往年的比赛视频，并在学长的带领下分析其他队伍机器人的结构、走路步态以及翻跟头方式。接着开始自己动手调试，白天和队友探讨问题、编写程序；晚上思考它的动作步伐、动作形式以及距离远近，甚至有时候做梦都是机器人在翻跟斗。通过一个周的各种尝试，我摸索到了门道，便对比赛充满了斗志与希望。

初赛中，我们设计的机器人是一个大家伙，三个跟斗都快过终点线了，于是我给他起了一个名字——大圣，寓意为一个跟斗十万八千里，勇夺第一。在比赛中，“大圣”没有辜负我对他的期望，取得了一等奖并进入决赛。那是我第一次参加比赛，赛场上各种各样的机器人看的我眼花缭乱，仅仅一个交叉足就各种结构，各种走路翻跟斗方式。俗话说眼见为实，现场与视频效果完全不能相提并论。赛前就耳闻南通大学的双足步伐迅速且步伐优美，现场见到，于我而言冲击很大。

尽管我的“大圣”在初赛中取得了不错的成绩，但是和其他队伍还是有很大差距的。因此，回来之后继续对我们的机器人做了大的修改。

1.重新设计机构，大个头翻跟斗远，但是慢，不灵活。2.重新换种思路写程序。最终我们又做了一个小家伙，感觉它萌萌哒，我忍不住又给它取名为小不点。之后的日子里，我不停的对它测试，看新的结构、新的方法到底是否可行。调试走路时候，每一步每一个动作都进行成千成百遍的测试；翻跟斗不停的测试在同样时间内它翻的距离；还要把他们串联起来。还要测试各种未知因素，比如偏转因素、电压、脚底板的摩擦因素、比赛场地等，那段时间真的感觉到了程序狗的苦逼。有时候真的感觉自己做不到，几度想要放弃，但是想想队友的希望和支持，想想自己都走到现在了，就咬咬牙坚持下去。每天和一群队友拼命努力，在老师和学长的带领下我们为梦想而拼搏而努力，虽然很苦很累，有时候也会抱怨，但内心却是充满激情的。感谢这样一群志同道合、可爱的队友和兄弟，和你们在一起的日子当我老了回忆起来也是美好的。

时间荏苒，学长带领我们很长时间了，他教我们长大，就像父母一样，但是剩下的路得我们自己走。转眼就到了国庆节小长假，为了迎接决赛，我们相约实验室，一起奋斗。在那七天我们过得一点也不爽，马上就要比赛了，但是我们的进度远远赶不上计划，而且各种问题都出来了，我们只能硬着头皮去做，实在解决不了的问题还得向学长求救，最终在赛前草草收工。

就这样，我们一队人马整装待发踏上开往贵阳的列车。和初赛不同的是，这次没有学长的保驾护航，我们的内心还是有点小胆怯。赛前试场地，各个队伍都充满着紧张的气氛，也忘不了“侦查敌情”，所谓知己知彼百战百胜。看着各个队伍的情况，我仍旧对我的“小不点”充满信心。比赛时只有两次机会，也就是你只能改变摆放机器人的初始位置。然而在快要比赛时，我的“小不点”出了一点大问题：它无法走直线了。我只能脑子一片空白的上场了，所幸正式比赛时它第一次就完成了任务，但第二次还是出界了，最终获得了亚军。

总的来说，比赛不仅是考验机器人的功能和稳定性，而参赛成员的心理素质更是非常重要。我们能够相聚在一起制作机器人都是因为共同的兴趣爱好。和一群志同道合，怀揣梦想的兄弟一起生活、一起奋斗、增添大学生活的多样性、锻炼自己才是最大的收获。最后我也希望能够在下一届比赛中与更多优秀队伍交锋，提高自己。