“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车电磁组竞赛

为了降低车体中心高度，把舵机安置在前端，中间的位置可以腾出来放置，电路板。

前轮 后束，外倾。原因是容易过弯，赛车是用来比赛的，磨损不考虑，用PID控制直到很稳定不需要正回复力，

在前轮避震多加几个垫片降低重心，同时使避震特别紧，可也减少车的跳动，后轮在电机下面价垫片，使其与地面距离小于半厘米。

车体质量越轻越好，重心前后差不多居中就行，

支架长度，小S（以60度弧为例）半径的 2/3左右，探头高度 25* 2/3 左右（与控制算法有关，有部分理论根据）

支架尽可能的轻而稳定，很多队用的都是碳素管

用探头和控制PID（采用分段式），用探头差做偏差量（由于偏差量变化符合区域过短需要2组或以上探头来提供，两组探头存在切换用程序弥补），（原因是曲线变化符合控制原理，类似积分与微分）

直到用数组提出来，

还有一些其他方法，不足借鉴，希望共同探讨

由于能力有限还望探讨   了解我的错误和不足