我的2015机器人大赛经历

  • 2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛亚军
梁汝健·西安航空学院
2015-12-18
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自我晋级2015中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛,我的“机器人之旅”正式开始。在贵阳总决赛中我们小组在双足竞步赛中取得优异成绩,为我们“缔造者”校队再创辉煌,在此我想和大家分享一下我个人参赛的经历。

在刚刚步入大学时,我和大家一样,心怀梦想,想找个平台锻炼自己,于是我便参加了我校的“缔造者机器人社团”。通过大一一年的努力,我很荣幸被校队(缔造者机器人校队)选中。虽然那已是6月份,距离2015中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛初赛(淮安)近在咫尺,而之前我对比赛情况一点也不了解,突然面临如此重任,我便开始疯狂的工作。一开始,我认真观看往年的比赛视频,并在学长的带领下分析其他队伍机器人的结构、走路步态以及翻跟头方式。接着开始自己动手调试,白天和队友探讨问题、编写程序;晚上思考它的动作步伐、动作形式以及距离远近,甚至有时候做梦都是机器人在翻跟斗。通过一个周的各种尝试,我摸索到了门道,便对比赛充满了斗志与希望。

初赛中,我们设计的机器人是一个大家伙,三个跟斗都快过终点线了,于是我给他起了一个名字——大圣,寓意为一个跟斗十万八千里,勇夺第一。在比赛中,“大圣”没有辜负我对他的期望,取得了一等奖并进入决赛。那是我第一次参加比赛,赛场上各种各样的机器人看的我眼花缭乱,仅仅一个交叉足就各种结构,各种走路翻跟斗方式。俗话说眼见为实,现场与视频效果完全不能相提并论。赛前就耳闻南通大学的双足步伐迅速且步伐优美,现场见到,于我而言冲击很大。

尽管我的“大圣”在初赛中取得了不错的成绩,但是和其他队伍还是有很大差距的。因此,回来之后继续对我们的机器人做了大的修改。

1.重新设计机构,大个头翻跟斗远,但是慢,不灵活。2.重新换种思路写程序。最终我们又做了一个小家伙,感觉它萌萌哒,我忍不住又给它取名为小不点。之后的日子里,我不停的对它测试,看新的结构、新的方法到底是否可行。调试走路时候,每一步每一个动作都进行成千成百遍的测试;翻跟斗不停的测试在同样时间内它翻的距离;还要把他们串联起来。还要测试各种未知因素,比如偏转因素、电压、脚底板的摩擦因素、比赛场地等,那段时间真的感觉到了程序狗的苦逼。有时候真的感觉自己做不到,几度想要放弃,但是想想队友的希望和支持,想想自己都走到现在了,就咬咬牙坚持下去。每天和一群队友拼命努力,在老师和学长的带领下我们为梦想而拼搏而努力,虽然很苦很累,有时候也会抱怨,但内心却是充满激情的。感谢这样一群志同道合、可爱的队友和兄弟,和你们在一起的日子当我老了回忆起来也是美好的。

时间荏苒,学长带领我们很长时间了,他教我们长大,就像父母一样,但是剩下的路得我们自己走。转眼就到了国庆节小长假,为了迎接决赛,我们相约实验室,一起奋斗。在那七天我们过得一点也不爽,马上就要比赛了,但是我们的进度远远赶不上计划,而且各种问题都出来了,我们只能硬着头皮去做,实在解决不了的问题还得向学长求救,最终在赛前草草收工。

就这样,我们一队人马整装待发踏上开往贵阳的列车。和初赛不同的是,这次没有学长的保驾护航,我们的内心还是有点小胆怯。赛前试场地,各个队伍都充满着紧张的气氛,也忘不了“侦查敌情”,所谓知己知彼百战百胜。看着各个队伍的情况,我仍旧对我的“小不点”充满信心。比赛时只有两次机会,也就是你只能改变摆放机器人的初始位置。然而在快要比赛时,我的“小不点”出了一点大问题:它无法走直线了。我只能脑子一片空白的上场了,所幸正式比赛时它第一次就完成了任务,但第二次还是出界了,最终获得了亚军。

总的来说,比赛不仅是考验机器人的功能和稳定性,而参赛成员的心理素质更是非常重要。我们能够相聚在一起制作机器人都是因为共同的兴趣爱好。和一群志同道合,怀揣梦想的兄弟一起生活、一起奋斗、增添大学生活的多样性、锻炼自己才是最大的收获。最后我也希望能够在下一届比赛中与更多优秀队伍交锋,提高自己。

本文由 梁汝健 授权 赛氪网 发表,并经赛氪网编辑。转载此文章须经作者同意,并请附上出处(赛氪网)及本页链接。原文链接https://www.saikr.com/a/2563
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