上海交大学子获中国大学生机械工程创新创意大赛“精雕杯”毕业设计大赛金银铜奖

5月30日，2026年中国大学生机械工程创新创意大赛·中国机械行业卓越工程师教育联盟“精雕杯”毕业设计大赛举办，上海交大机械与动力工程学院7项本科生毕业设计作品获奖，其中金奖1项（团队项目全国第一）、银奖1项、铜奖1项、优秀奖4项。

获奖作品简介

金奖：“眼在手上”串番茄灵巧采摘机器人设计与控制

参赛学生：张硕、程乐烨、杨逸舟、郑瀚宸

指导教师：覃程锦

设施农业因面临人工采摘成本高、作业环境复杂及高品质果蔬稳定供给等难题，亟需研发具备自主识别、精准定位与低损采摘能力的智能机器人系统，以应对温室串番茄非结构化采收场景。项目提出一种“眼在手上”串番茄灵巧采摘机器人，通过远景果串决策、近景果梗解算、经验驱动避障接近与夹持剪切一体化末端执行，实现从目标感知、路径规划到稳定剪切的全流程闭环作业，其远近协同视觉感知与轻量化夹剪末端机制，可有效适应枝叶遮挡、果梗纤细及狭窄空间操作需求，显著改善了现有采摘机器人在果梗定位精度、末端灵巧性、避障稳定性与连续作业能力等方面存在的不足。

银奖：刚柔耦合腿足机器人主被动顺应控制研究

参赛学生：肖家瑞、蔡璟涵、李卓文

指导教师：陈根良

针对现有刚性腿足四足机器人存在瞬时冲击载荷大、力感知精度低和能量利用率低等问题，项目提出一种刚柔耦合腿足机构方案，通过引入兼具结构顺应性和内生感知功能的大变形柔性构件，设计开发了顺应-感知-控制一体化四足机器人腿足传动机构新构型。项目围绕其弹性结构变形状态估计、多源异构传感信息同步、刚柔耦合仿真环境集成以及力位混合实时控制等问题开展研究，搭建了刚柔耦合四足机器人原型样机，显著降低了电机峰值载荷，提高了力感知精度与能量利用率，形成了一套刚柔耦合四足机器人全链路一体化实现方案。

铜奖：超薄压电MEMS散热器及芯片级热管理方法研究

参赛学生：于浩宁、夏宇航

指导教师：张文明、张跃辉、易志然

随着消费类电子设备向小型化、高性能、高集成度和智能化发展，散热已成为制约性能与可靠性的关键瓶颈。面向空间受限、热流密度高且功耗敏感的移动设备，项目聚焦超薄压电MEMS散热器，基于合成射流强制对流原理，围绕理论分析、多物理场仿真优化、制备工艺、样机制作、散热性能与可靠性评价开展系统研究，研究成果可为高集成度电子系统热管理及压电MEMS散热器结构优化、实验测评以及可靠性分析提供参考。

此次大赛由中国机械工程学会和机械行业卓越工程师教育联盟共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。大赛共有2743项作品参赛，最终评选出个人和团体金奖各1项，银奖11项，铜奖26项，优秀奖作品130项。

机械与动力工程学院自2017年起对毕业设计（论文）进行试点改革，围绕本科毕业设计的要求，与企业协作解决实际工程问题。毕业设计项目由企业根据自身需求提出并提供资助，借鉴全球化企业团队合作模式，学生团队在企业导师与校内导师的共同指导下，协作完成项目，校企双方共同培养紧密贴合现代工程需求的复合型工科创新人才。

转载自上海交通大学新闻网