近日，2025中国国际海洋水下机器人大赛圆满落幕。经过多轮激烈比拼，上海交通大学自动化与感知学院智能无线网络与协同控制研究中心（i-WiN中心）“交龙逐浪”队在仿真赛道获全国特等奖。团队由2023级博士生祝志坤，及2024级硕士生李治圻、牛征组成，指导教师为于文彬副研究员和李一辰助理研究员。
项目简介
本次仿真赛道聚焦“面向海上平台的多潜器协同巡检系统”命题。团队搭建了一个集任务调度、路径规划、编队控制与避障决策于一体的多潜器协同巡检控制系统，成功应对了复杂海况下的多目标任务挑战。系统采用离线—在线双阶段路径规划算法生成无碰撞最优巡检路径，并结合自适应控制策略，使潜器在保持期望深度的同时维持预定编队前进，从而在复杂海况下保障任务执行的可靠性、灵活性与安全性。
穿越岛屿
长蛇编队
比赛中，团队自主设计的控制系统表现出优异的稳定性与适应性，以2分49秒完成全部任务，在任务执行效果和时间消耗方面获得“双料满分”。尤其在多潜器协同作业和实时避障环节表现突出，赢得评审专家组高度评价，充分彰显了科研创新与工程实践的深度融合。
大赛简介
中国国际海洋水下机器人大赛由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会、中国海油海洋环境与生态保护公益基金会联合主办，聚焦海洋资源调查中的智能装备需求，旨在激发青年科技创新热情，推动水下机器人关键技术突破，打造面向海洋智能装备展示与交流的重要平台。本次大赛共吸引国内外高校与科研机构的396支队伍、1673名选手参赛，共设置特等奖12个。
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