我的电赛历程

  • 2015年全国大学生电子设计竞赛特等奖“瑞萨杯”
高元龙·大连理工大学
2015-12-14
阅读数3567

  在2015年全国大学生电子设计竞赛中,我们团队经历住了种种考验,最后荣获了特等奖项—“瑞萨杯”,赛后感受颇多,在此,跟大家分享我电子设计的历程、经验以及感受。

跟大多数人一样,我大一时也是充满了迷茫,不知道大学到底是怎么样的,但是我没有因此迷失自己。因为兴趣,大一时加入了创新创业学院机电实践班,初步接触电子设计的学习。大一时什么都不会,开始认识电阻、电容、二极管、三极管……,学习画图软件altium designer、学习腐蚀制作电路板,学习电路理论知识……,做的第一块电路板就是简简单单的三极管共射放大电路。在大一学期,也接触了单片机,在老师的指导下,开始学习51STM32等单片机。到图书馆借阅书籍、上论坛查找技术资料、问老师、问学长等等,这些都是我的学习途径,通过各种途径汲取电子设计相关知识。虽然有了基本理论知识,但并不是真正的掌握,只要一有时间,就跑到实验室做板、焊板、调试,将学到的东西做出实物,此外,也参加创新项目、参加比赛,在应用中不断学习、不断巩固。尤其是大二时加入智能车实验室,加入智能车实验室,开始接触控制相关的知识和应用,和队友一起包宿熬夜,整天的讨论、研究,在这里学习到了PID等大量与控制相关的知识,自身得到了大量的锻炼。

从大一到大三,不断的积累、不断的学习,从简单的焊洞洞板、基本电路应用,到复杂的系统设计。电子设计竞赛虽然就几天的时间,但主要考验的不是我们临时的发挥,而是平时的积累,我觉得正是因为自己这三年来的不断积累,在赛场上才有能力做出好的作品。

正式比赛只有短短的四天三夜的时间,前期准备必不可少,如果没有充分的前期准备,在这么短的时间内做出一个好的作品那是很难的。因此,指导老师给我们做了前期辅导,还有校内培训、校内选拔环节,此外,还有赛题分析、历年赛题模拟,通过练题,让我们对比赛提前有了感觉,也从中发现自己的不足,促使我们有目标的去学习和充实自己。

硬件准备。首先是官方元器件清单公布前的硬件准备。因为我们团队赛前就确定了要做控制题,关于控制类的硬件我们做了大量的准备,例如陀螺仪加速度计,电机驱动,温度传感器等等。官方元器件清单公布后,要根据清单补充之前的准备,官方元器件清单是最接近命题的,这是非常重要的。软件准备,根据前面的硬件准备,我们准备了对应的软件驱动,例如加陀螺仪速度计的驱动程序、电机PID调速程序、滤波程序,等等。

队伍的准备。我们团队三人之前一起参加过了大大小小的比赛,软件硬件机械有合理分工。因为有之前这些比赛的锻炼,我们三人在这次比赛中显得更加默契,在比赛的四天三夜里,遇到分歧都得到很好的解决。

准备充分,比赛可以说就完成了二分之一,然后就是看四天三夜的发挥了。这四天三夜充满了种种辛酸。

第一天,早上8点官网公布题目,我们选做的是控制题《风力摆控制系统》,通过风机控制单摆摆动,完成题目要求内容,如画出直线、圆等。

拿到题目,我们三个进行了详细分析,大体过程比较顺利,但是遇到一个很棘手的问题,就是电机的选择,题目上说使用“轴流风机”,并附有图片,然而在第一天上午测试时发现这种风机质量过大,不易控制,后来我们想到四轴飞行器用的空心杯微型电机,质量小,动力足,控制起来很灵活,但是存在这样一个问题,空心杯电机属于“轴流风机”?比赛的第一天审题是很关键的,稍有不慎就会偏题。我们三个详细列举了两种方案的利与弊,以及存在的风险,我们最后选用的是空心杯电机,现在看来当时的选择是没有错的,空心杯电机充分展现了它的优势,这主要多亏我们三个对赛题的详细分析,摸索出题方的出题意图,当然也捎带部分的胆识吧。第一天是很顺利的,硬件已经全部搭建完成了,并开始做软件部分。

然而,整个过程并不都是顺利的。我们电机是用热熔胶固定的,第二天的时候,在调试软件的时候,电机因为发热把固定用的热熔胶溶化了,电机直接飞了起来!我们马上改用502胶水,本以为这样固定妥妥没问题了,想不到的是固定好后,接上电,电机动都不动,原来固定得很牢固的502胶水却存在很大的问题,因为502胶水属于液体,直接渗入电机内部,将电机换向器绝缘了!我们需要一种耐高温、粘稠度高的胶水,经过筛选比较后,我们选用了AB胶,事实证明选用AB胶确实没问题,经历了这段小风波,系统恢复正常。这段经历真是给了我们很大的教训,很多事不都是我们想象中的那样,只有在实际应用中才能认识到真实的情况。

我觉得在正式比赛的四天三夜中,这三点是很重要的:1、队伍的完整和团结,三人最好是软件硬件机械各有所长,然后就是配合要默契,队伍要团结;2、注重细节,对硬件机械软件都要苛刻要求,不放过任何细微的隐患;3、多尝试,赛题出了之后,只有经过多种尝试才能知道哪种方案才是最好的。

全国大学生电子设计竞赛是我们很多人美好的回忆,它也让我成长了很多。让我在充分展示了自己之后也更深刻的了解了自己,了解了自己的实力,了解了自己的不足,这将是一笔宝贵财富,它会激励我在未来的道路上砥砺前行。竞赛过程给我的历练不仅仅在学习和科研上,更多的是心理上的成熟。我的大学也因为这项比赛而更加精彩。

本文由 高元龙 授权 赛氪网 发表,并经赛氪网编辑。转载此文章须经作者同意,并请附上出处(赛氪网)及本页链接。原文链接http://www.saikr.com/a/2561
收藏
分享
别默默的看了,快来和大家聊聊吧,登录后发表评论~ 登录 立即注册
打赏
高元龙
打赏金额(金额:¥0)
给Ta留言
赏金已入袋,多谢!(*^__^*)
温馨提示

非常抱歉!本站不支持旧版本IE浏览器~~建议使用IE10/IE11/Chrome/Firefox/Safari等高级浏览器浏览。

信息提示
温馨提示