我的大学四年（Robocon）

偶然有这样一次机会，回忆一下自己的本科四年时光。我不是学霸，也不是技术大神，但是我也有属于我的不一样的经历。

经过高中三年的奋斗终于迎来向往的大学生活，很多人都憧憬着大学生活的丰富多彩。我也希望大学里能过得和高中不一样，不想只知道上课学习。大一上学期，我尝试了很多以往没经历过的，我参加了学院的演讲比赛，我也和班级同学一起准备学院的话剧表演，虽然成绩不太好但我很享受过程；报名了校学生会，经过层层面试，我成为了校学生会的一员，我为此自豪，兴奋；同时我也是班级的班干部，为班上大小事务操心。刚开学时学校里会有很多校园活动，所以相当一段时间里我都过得比较"充实"。可是错误的是我忽略了学习，我想这是很多从高中那种状态解放出来进入大学时很多人会遇到的情况。   

可以说大一我用了一年时间去体验大学生活，最后我发现我并不适合学生会。好在我及时调整了心态抓紧了学习，所以大一学习还不算太差。大二是我大学的转折点，这一年我加入了华中科技大学智能车队，在大二这一整年中我和队友们把几乎所有课余时间，包括寒、暑假，都奉献给了模型车。那时候每天上课都特别专注，因为我知道课后不可能有太多时间去自学，没课的时候就到实验室去准备模型车比赛，整个暑假我们都在学校为比赛做最后的冲刺。那一年是我大学最充实的一年，学习成绩进步不少，模型车比赛也取得了不俗的成绩。最重要的是我找到了自己喜欢的事，认识了一些朋友，其中有两个现在和我同在自动化所。

到现在都让我感到很遗憾的是虚度了大三，大三上学期因为发生了一些事，让我突然厌学了。这种状态一直持续到大三结束。暑假参加了两个保研夏令营，去了上海和北京，回来之后就开始认真为保研做准备了。后来我选择了中科院自动化研究所，但在暑假时候我没去自动化所的夏令营，失去了一个和自动化老师很好的交流的机会，这让我很后悔。九月份我去自动化所面试的时候，钟意的老师都招满了学生，所以最后没能去到想去的老师那里。但是我还是去了自动化所，因为我想去北京。   

保研结束后，我加入了华中科技大学Robocon机器人团队，和一群志同道合的人一起为亚太机器人大赛国内赛奋战。这是我大学的另一个转折点。很多人在保研后都会选择在大四一年里轻松过一年，或者提前进入导师实验室去学习。团队里全是保研或者出国的大四学生，我们在一起做比赛，既不是为了保研名额，也不是为了评奖学金时加分，我们只是希望能够通过自身的努力做出让全场称赞的机器人来。于是我又和大二那年一样，过了一年像狗一样的生活。现在回想起那一年的经历，满是感动。前期里外出购买木板、油漆等材料，自己动手钉木板，刷油漆，制作场地，后来的电路设计，机器人机械结构设计，机器人运动规划等程序设计和整体方案策略规划等，每一步都脚踏实地地走着。其中遇到过不少困难，有过很多次争吵，也有队员中途退出，最后剩下九个人，但最终还是克服了一个个的困难。方案基本成型后，后期就是疯狂地调试，整日整夜两个调车手轮流着调试。我记得我有两个月晚上通宵没睡觉。虽然比赛结果不尽如人意，没能取得和我们的付出对等的成绩，但是那段经历我觉得才是最珍贵的。暑期去参加了大疆创新有限公司在深圳主办的夏令营，一个月的时间里我认识了很多有共同兴趣爱好的人，也了解到很多自己感兴趣的科技前沿知识，坚定了自己前进的方向。我一直很庆幸自己当初没有提前进入导师实验室学习，我把握住了一个机会去做自己想做的事情。现在看来这样一段经历会是我一辈子都不会忘记的。

如果留在本校，就可以去自己喜欢的老师那里学习，研究生发展肯定会比在自动化所好，但我就是想去北京，所以也就稀里糊涂地找了一个并不了解的导师。九月份开学之后我才对我的导师和他的研究方向有了进一步了解。当现实和预期出入太大时，我才深深地意识到自己犯了一个多么大的错误。在网上看到一句话，根本没有对的选择，只有不断努力使当初的选择变得正确。